Senapan mesin sedang, dalam lingkup modern, adalah senapan mesin yang menggunakan peluru kaliber berat, dan diisi menggunakan sabuk amunisi. Senapan mesin ini lebih tahan menembak untuk waktu yang lama dibandingkan dengan senapan mesin yang lebih ringan, karena dilengkapi laras yang lebih berat, sirip, kemampuan mengganti laras, sampai pendingin udara. Tetapi, senapan ini masih bisa diangkat dan dibawa oleh infanteri dan ditembakkan menggunakan bipod. Umumnya senapan mesin sedang beratnya antara 7 sampai 20 kilogram. Senapan mesin ini mengisi daerah abu-abu diantara senapan mesin berat dengan senapan mesin ringan.
Fitur yang harus ada pada senapan mesin ringan adalah kemampuan menembak yang lebih besar dari senapan otomatis, dan kemampuan digunakan sebagai senjata pendukung infanteri dengan menggunakan bipod, tetapi masih bisa digunakan pada dudukan dan tripod. Senapan mesin berat biasanya ditembakkan dari dudukan yang berat, dan senapan mesin ringan dengan bipod, senapan mesin sedang harus bisa digunakan pada keduanya.