Istilah senapan tempur bisa memiliki banyak arti. Tapi pada umumnya, istilah ini dipakai untuk menyebut senapan yang menembakkan peluru "ukuran penuh", yaitu kaliber besar seperti .303 British, .30-06 Springfield, dan 7.62 x 51 mm NATO. Senapan tempur bisa merupakan senapan bolt-action, semi-otomatis, burst, maupun full-otomatis. Senapan tempur modern memiliki pilihan tembakan (selective-fire). Semua senapan tempur memiliki laras yang panjang, dan menembakkan peluru kaliber besar.
Pada akhir pertengahan abad ke-20, senapan serbu, dan kemudian karabin, telah lebih banyak digunakan dan menggantikan senapan tempur pada angkatan bersenjata modern. Hasil pengalaman pada Perang Dunia II menunjukkan bahwa pertempuran lebih sering terjadi pada jarak dibawah 300 meter. Ini berarti jarak jangkau dan penetrasi senapan tempur yang besar sebenarnya tidak dibutuhkan. Senapan tempur modern antara lain AR-10, FN FAL, HK G3, dan M14.